본 기술은 사용자의 주요 관절 양측에 부착한 관성 센서 기반 움직임 계측부와 짐벌로 수평을 유지하는 카메라 촬영부, 조명을 함께 사용하여 관절의 꺾인 각도와 비틀림, 촬영 영상을 바탕으로 요추 부하량을 실시간 계산하는 장치입니다. 제어부는 관성 센서 분석, 영상 분석, 카메라·조명 제어, 요추 부하량 계산 모듈로 구성됩니다.
협동로봇과 사람이 함께 일하는 공장의 작업 프로토콜 개발이나 보행 재활로봇 개발에는 작업자·보행자의 요추에 가해지는 부하를 파악하는 일이 중요했습니다. 그러나 요추 부하량을 단순한 구성으로 신속하고 정확하게 측정할 수 있는 장비가 마땅치 않아 현장 평가에 한계가 존재했습니다.
본 기술은 착용형 관성 센서의 관절 각도 정보와 카메라 영상 분석 결과를 함께 활용하여 별도의 대형 계측 설비 없이도 요추 부하를 즉시 산출합니다. 산업 현장의 인간공학적 작업 평가, 보행 재활로봇 및 웨어러블 보조기기 개발에 적용될 수 있어 작업자 근골격계 질환 예방과 재활 장비 설계 검증을 빠르게 수행할 수 있습니다.
본 발명은 중소기업청의 보행재활로봇 개발을 위한 보행자세의 운동역학적 분석 지원을 통해 개발되었습니다.
N/A
