수지 재활 장치 및 이를 포함하는 수지 재활 시스템

톱니기어 구동으로 손가락을 개별 재활하는 수지 재활 장치

본 기술은 사용자의 손바닥을 지지판에 고정하고, 손가락 선단부를 각각의 착용부에 삽입한 상태에서, 힌지 링크 구조와 톱니기어 결합을 통해 모터 회전력을 손가락 움직임으로 변환하는 수지 재활 장치 및 시스템입니다.

종래 기술의 벨크로 기반 장갑형 구조는 환자 스스로 착용이 어렵고, 와이어 구동 방식은 재료의 변형(늘어남)으로 인한 제어 정밀도 저하와 엄지손가락 움직임 간섭 문제가 존재합니다.

본 기술은 엄지손가락을 제외한 네 손가락에 대해 부채꼴 톱니기어와 회전기어가 맞물린 기어 구동부와, 엄지손가락에 대해 2축(연직/수평) 구동을 구현한 제2 구동부를 도입하여 손가락별 정밀한 운동 범위 및 회전 제어를 수행합니다.

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Key Features:

• 수지 재활 장치의 지지판과 그 일측단이 지지판에 결합되는 손바닥 안착부
• 엄지를 제외한 손가락이 위치하며 타측단에 제1 내지 제4 톱니기어가 형성되는 손가락 착용부
• 제1 내지 제4 모터에 의해 회전하며 제1 내지 제4 톱니기어와 각각 맞물려 회전하는 제1 내지 제4 회전기어를 포함하는 제1 구동부
• 제5 모터와 모터 연결부재, 제6 모터를 포함하는 제2 구동부와 제2 구동부에 의해 움직이는 엄지 손가락 착용부

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