본 기술은 LF 신호 송수신 기반의 삼각측량과 사용자 착용형 단말의 보행 상태 측정을 결합하여 이동 로봇의 주행 모드(추종/선도)를 제어하고, 복수의 로봇 간 적외선 기반 정렬 및 스마트 워치를 통한 제스처 제어를 수행하는 이동 로봇 시스템 기술입니다.
기존의 영상 처리 방식은 고성능 프로세서 요구 및 배터리 소모가 크며, 센서 네트워크 방식은 제한된 공간에서만 동작하고 복잡한 장애물 환경에서 정밀한 위치 인식 및 주행 제어가 어려운 문제점이 있습니다.
본 기술은 이동 로봇에 복수 개의 LF 송신기를 배치하고 사용자의 착용형 단말에서 수신된 신호 세기로 삼각측량을 수행하여 정밀 위치를 파악하며, 사용자의 보행 상태와 회전 방향에 따라 주행 모드(제1:추종, 제2:선도)를 자동으로 전환하고, 스마트 워치를 통한 알람 및 제스처 제어와 복수 로봇 간 적외선 통신을 통한 대열 주행 제어를 포함합니다.
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