모션 처리 시스템

NURBS 곡선 모델링으로 모션을 재생성하는 모션 처리 시스템

본 기술은 대상체의 모션 데이터를 NURBS(Non-Uniform Rational B-Splines) 수식으로 모델링하여 시간 축을 공유하는 다수의 곡선을 생성하고, 조정점 및 가중치를 제어하여 대상체의 모션을 재생성 및 동기화 제어하는 기술입니다.

종래의 스플라인 기반 모션 모델링은 측정 노이즈에 취약하고, 모델링된 곡선을 특정 목적에 맞게 변형하거나 정밀하게 제어하기 어려움입니다.

본 기술은 모션 측정값으로부터 NURBS 수식 기반 모델을 구축하고, 매개변수 증분치 계산 및 보간법을 적용하여 조정점과 가중치를 실시간 조정함으로써 모션의 위치, 속도, 토크를 시간 축 공유 상태로 정밀하게 제어합니다.

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Key Features:

• 대상체의 모션을 측정하며 서로 다른 모션을 측정하는 복수 개의 모션 측정기를 포함하는 모션 측정부
• 측정된 모션 데이터에 기초하여 모션을 NURBS 수식으로 모델링하는 모션 모델링부
• 모션 모델링부에서 모델링된 NURBS 수식을 조정하여 대상체의 모션을 재생성하는 모션 생성부
• 각 모션 측정기와 개별 연동되어 서로 다른 모션을 모델링하는 복수 개의 NURBS 수식을 포함하는 모션 모델링부

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