본 기술은 금속 벽면을 주행하는 작업 로봇과 이를 수용하는 마더 로봇으로 구성되며, 작업 로봇 내부의 제1지지링과 제2지지링 사이에 배치된 복수의 실린더로 작업 유닛의 위치를 정밀하게 조절하여 작업 정밀도를 향상시키는 로봇 시스템입니다.
종래의 고소 작업용 승강기는 작업 위험성이 높고 생산성이 저하되었으며, 기존 벽면 부착식 로봇은 작업 영역에 대한 정밀한 위치 보정이 어려워 작업 품질을 보장하기 힘든 한계가 있었습니다.
본 기술은 작업 바디에 개방 공간을 형성하고 카메라 영상을 기반으로 제어부가 길이 가변형 실린더를 구동시켜 작업 유닛을 타겟 영역에 정렬시킵니다. 선박 도장과 대형 구조물 용접, 외벽 보수 작업에 적용될 수 있어 고소 작업의 위험을 없애면서 작업 품질을 균일하게 유지합니다.
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