본 기술은 비행 로봇의 동체 상단에 배치된 솔라셀의 발전 효율을 극대화하기 위해, 태양광 입사각 센서와 풍향/풍속 센서의 데이터를 기반으로 로터의 구동 각도와 날개 각도를 제어하여 비행 자세를 태양광과 직각이 되도록 실시간 조정하는 시스템입니다.
비행 로봇에 내장된 배터리의 제한된 용량으로 인해 장시간 임무 수행이 어려우며, 태양광 충전 방식을 도입하더라도 비행체의 비행 자세에 따라 솔라셀의 발전 효율이 저하되고 비행 경로가 불안정해지는 문제가 있습니다.
본 기술은 좌/우측 날개의 상하 스윙 제어 및 날개와 독립적으로 회전 가능한 로터를 활용하여, 태양광 입사각이 솔라셀 면과 직각을 이루도록 비행 자세를 변경하면서도 풍향과 풍속 정보를 이용해 비행 경로를 유지하는 비행 각도 제어 알고리즘 및 구조입니다. 무인 탐사와 감시, 환경 모니터링에 적용될 수 있어 따라서 차량의 서비스 시간 또는 에너지원의 보안을 향상시키고, 생성 효율을 최대화하고, 자율 비행 제어를 위한 최적의 태양 전지 에너지 효율 및 추진 루트를 고려합니다.
본 발명은 교육과학기술부의 신재생에너지 지능형로봇 융합기술개발 지원을 통해 개발되었습니다.
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