뼈 수술용 내시경 엔드 이펙터

유체 압력으로 버어를 회전시키는 뼈 수술용 내시경 엔드 이펙터

본 기술은 유연한 삽입부를 통해 병변 부위로 접근하며, 유체 압력을 이용해 회전하는 중공형 버어부를 구동하고, 버어부 내부에 형성된 채널을 통해 내시경, 세정, 약물 주입 등을 수행하는 다기능 내시경 엔드 이펙터 메커니즘입니다.

기존 정형외과 수술 시 병변 접근을 위해 다수의 절개와 큰 뼈 창문 형성이 필요하여 감염 위험, 출복 출혈, 관절 운동 제한 및 재활 부담이 발생하는 문제점입니다.

본 기술은 유연한 삽입부와 유체 구동식 버어부를 결합하여 최소 침습적인 단일 통로 수술이 가능하게 하고, 버어부의 회전축 내부에 내시경, 약물 주입, 세정 및 흡입을 위한 다중 채널을 통합 구성합니다.

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Key Features:

• 소파가 필요한 뼈 부분으로 휘어지면서 인체 내로 삽입되어 경로를 형성하는 삽입부
• 회전하면서 뼈를 소파할 수 있도록 삽입부의 말단에 장착 설치되는 버어부
• 삽입부를 통과하여 공급되는 유체의 압력으로 버어부를 회전시키며 버어부를 말단에 장착하는 버어 체결부
• 길이 방향으로 관통 형성되어 버어부의 회전축을 형성하는 채널부와 채널에 삽입되는 내시경

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