본 기술은 다관절 로봇암의 면봉 파지부에 설치된 압력 센서로 구인두와 비인두 접촉을 인지하고 액추에이터로 면봉을 회전시켜 검체를 채취하며, 별도의 커터 구조로 면봉대를 절단하는 자동화 검체 채취 방법과 로봇 및 시스템입니다.
검체 채취 과정에서 의료진이 피검자와 근접함에 따라 2차 감염 위험이 발생했고, 수동 채취 시 채취 위치 오류와 검체 오염이 발생하며 채취 후 장비 소독에 많은 시간이 소요되는 문제가 있었습니다.
본 기술은 압력 센서 기반 접촉 감지와 액추에이터 제어로 검체를 자동 채취하고 온열·자외선 멸균 시스템과 회전 장치를 결합해 사각지대 없는 살균을 수행합니다. 감염병 선별 진료와 무인 검사소 운영에 적용될 수 있어 의료진의 감염 위험을 없애면서 검체 품질의 일관성을 확보합니다.
본 발명은 과학기술정보통신부의 사물인터넷(IOT)과 인공지능 (AI)기반 자동 조절 쇼크 치료 기구 개발 및 적용 지원을 통해 개발되었습니다.
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