본 기술은 이동형 플랫폼에 탑재된 카메라와 온습도 센서를 이용해 농작물 환경 및 생육 상태를 모니터링합니다. OpenCV 기반의 색상 및 형상 인식 기술을 적용하고, BP(Backpropagation) 다층 신경망을 결합하여 과일의 성숙도(GOOD/BAD)를 판별하고 제어하는 지능형 모니터링 시스템입니다.
농촌 인력 고령화 및 전문 인력 부족으로 인한 수확 작업의 효율 저하입니다. 기존 수확 로봇 시스템의 높은 제조 비용과 과일 성숙도 판단 시 낮은 정확도 문제입니다.
본 기술은 바퀴형 이동 로봇에 리프트를 장착하여 카메라 높낮이를 조절합니다. OpenCV를 통한 HSV 색상 영역 분할, 이진화, 모멘트 함수 기반의 ROI 추출, 캐니 에지 필터링으로 대상체를 인식합니다. 적색 비율 분석과 다층 신경망(BP 신경망)을 활용하여 성숙도를 최종 판단함으로써 인식 정확도를 향상시킴입니다.
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