본 기술은 착용자의 허벅지 전방과 후방에 각각 패드를 배치하고 연결 로드를 통해 링크를 중심으로 상호 연동되게 구성하여, 다리 움직임에 따른 패드의 변위가 압력 센서의 접촉과 압력 변화를 발생시켜 보행 의도를 파악하는 외골격 로봇입니다.
기존 근전도 센서 등은 신체 심부에 부착해야 하여 구조가 복잡하고 비용이 높았으며, 유연한 스트랩에 센서를 부착할 경우 착용자의 움직임에 따라 센서 위치가 고정되지 않아 보행 의도 감지의 정확도가 떨어졌습니다.
본 기술은 허벅지 지지판에 연결 링크를 고정하고 전방과 후방 푸쉬 패드의 돌기가 압력 센서를 선택적으로 가압하도록 설계하여 기구적으로 보행 의도를 감지합니다. 보행 재활과 산업 현장 근력 보조에 적용될 수 있어 생체 신호 센서 없이 저비용으로 안정적인 의도 인식을 실현합니다.
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