본 기술은 사용자의 상지 움직임을 입력받아 수직 및 수평 운동부를 구동하고, 모니터 피드백을 통해 햅틱 자극을 제공하는 상지 운동 제공 기술입니다.
기존 상지 재활 기구의 고정형 구조로 인한 이동성 부족, 햅틱 피드백 부재 및 제한된 운동 범위 문제가 있었습니다.
본 기술은 스위블 바퀴를 이용한 다방향 수평 이동부와 수직 운동부를 결합하고, 모니터 연동 피드백 시스템을 통해 사용자의 근감각 및 촉각을 자극하는 햅틱 기능을 구현합니다. 산업용 로봇과 자동화 시스템에 적용될 수 있어 향상된 햅틱 피드백 및 상기 사용자에 대한 광범위한 움직임을 가진 햅틱 장치를 제공하는 상지의 움직임을 제공함으로써 상지 장치의 종래의 움직임의 한계를 개선합니다.
N/A
