본 기술은 로봇암의 말단에 장착되어 파지 작업과 스위치 누름 작업을 선택적으로 수행 가능한 그리퍼 장치입니다. 그리퍼파지부 내부에 회전 가능한 누름바를 배치하고, 다각형상의 일단과 탄성부재(판스프링)의 면접촉을 통해 회전 위치를 안정적으로 고정하거나 반자동으로 회전 상태를 전환하는 메커니즘을 가집니다.
원격지 작업 환경에서 계기판 스위치 조작, 밸브 제어, 물체 파지 등 상이한 작업 유형을 수행하기 위해 매번 로봇 그리퍼를 교환해야 하므로 작업 효율이 저하되고 비용이 발생하는 문제가 있었습니다.
본 기술은 그리퍼파지부에 회전 가능하게 장착된 그리퍼버튼부(누름바)를 구성하고, 누름바 일단의 다각형 면취부와 탄성부재를 이용하여 90도 단위로 회전 및 고정 가능하게 설계합니다. 스토퍼와 회전저지부를 통해 회전 각도를 제한하여 파지 시에는 누름바를 접고, 스위치 조작 시에는 돌출시키는 구조로 전환합니다. 물류 피킹과 서비스 로봇, 제조 자동화에 적용될 수 있어 상기 로봇 그리퍼가 도구 교환 없이 다른 작업을 수행할 수 있게 함으로써 원격 유지 보수 작업의 효율성을 향상시키며, 궁극적으로 상기 인력 측면의 효율성을 증가시킵니다.
본 발명은 지식경제부의 원격작업을 위한 원격조작 서비스엔진 및 힘반영 원격조종 로봇시스템 기술개발 지원을 통해 개발되었습니다.
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