본 기술은 x축과 y축으로 일정 간격 배치된 RFID 태그 공간에서, 리더기가 인식한 태그 중 가장 가까운 태그 좌표와 나머지 인식 태그 좌표 사이의 중앙값들을 구하고 그 중앙값들의 무게중심을 리더기 위치로 결정하는 실내 위치 추적 방법 및 장치입니다.
GPS는 실외 위치 인식에 효율적이지만 실내에서는 활용이 어려워 RFID 기반 실내 측위 연구가 진행되어 왔습니다. 그러나 기존 실내 위치 인식 방식은 위치를 추정하는 과정에서 오차가 누적되고 주변 신호 노이즈로 측정 오차가 발생해 실제 위치와의 차이가 큰 한계가 존재했습니다.
본 기술은 최인접 태그를 기준점으로 삼아 인식된 태그들과의 중앙값을 산출하고 이를 무게중심 수식으로 평균함으로써 추정 위치와 실제 위치 사이의 오차를 줄입니다. 물류창고 재고·운반 장비 추적, 병원·공장 내 인력 및 자산 위치 관리에 적용될 수 있어 GPS가 닿지 않는 실내에서도 저비용 태그 배열만으로 정밀한 위치 파악이 가능합니다.
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