본 기술은 구동 바퀴의 회전 속도와 방향 데이터를 센싱하여 제1 및 제2 펄스 전압 세트를 차등 인가함으로써, 주행 중 살균 에너지 밀도를 제어하는 IPL 로봇 살균기 및 IPL 살균기입니다.
종래 자외선 방식 살균 장치는 살균 시간이 길고 인체에 유해했으며, 단순 IPL 조사 방식은 살균 효율이 불균일하여 대중화가 지연되는 문제가 있었습니다.
본 기술은 이동 속도와 방향, 회전 상태에 따라 컨트롤러가 단위 펄스 전압과 인가 시간, 주기, 펄스폭을 변경하는 능동 제어를 구현하고 광가이드부로 조사 영역을 최적화합니다. 병원과 다중이용시설의 방역 로봇에 적용될 수 있어 주행 속도와 무관하게 균일한 살균 성능을 확보합니다.
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