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IBL-26-1373

IPL 로봇 살균기 및 IPL 살균기

등록일
2026-07-24
로봇관련 기술 차륜형/궤도형 로봇 제어/AI/SW
0.01
CI (SI)
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TR (N)
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0.06
MC
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주행 상태 연동 펄스광 출력 제어를 적용한 IPL 로봇 살균기

본 기술은 구동 바퀴의 회전 속도와 방향 데이터를 센싱하여 제1 및 제2 펄스 전압 세트를 차등 인가함으로써, 주행 중 살균 에너지 밀도를 제어하는 IPL 로봇 살균기 및 IPL 살균기입니다.

종래 자외선 방식 살균 장치는 살균 시간이 길고 인체에 유해했으며, 단순 IPL 조사 방식은 살균 효율이 불균일하여 대중화가 지연되는 문제가 있었습니다.

본 기술은 이동 속도와 방향, 회전 상태에 따라 컨트롤러가 단위 펄스 전압과 인가 시간, 주기, 펄스폭을 변경하는 능동 제어를 구현하고 광가이드부로 조사 영역을 최적화합니다. 병원과 다중이용시설의 방역 로봇에 적용될 수 있어 주행 속도와 무관하게 균일한 살균 성능을 확보합니다.

Key Features:
  • 피살균면에 펄스광을 조사하여 살균하는 IPL 로봇 살균기의 몸체와 이를 움직이기 위한 구동부
  • 몸체를 사이에 두고 배치되는 제1 구동바퀴 및 제2 구동바퀴를 포함하는 구동부
  • 제1 구동바퀴의 회전과 연관된 속성 및 제2 구동바퀴의 회전과 연관된 속성을 감지하는 센서
  • 몸체에 배치되고 가시광선 대역을 포함하는 파장을 갖는 펄스광을 출력하는 IPL부
한양대학교 산학협력단
김영범 | 김종헌 | 이한샘 | 박성근 | 구미주
문서
출원일:
2021-02-08
|
특허등록번호:
10-2570640
산업
헬스케어•제약
로봇•자동화
기술
로보틱스
의료기기
국가
Korea
패밀리 특허

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