본 기술은 비전 모듈을 통해 건축물의 휘도 및 깊이 정보를 측정하고, 제어 모듈이 돌출부/함몰부/균열부를 식별하여 치핑(제거), 사출(충전), 실링(주입) 모듈을 독립적으로 제어함으로써 건축물을 보수하는 로봇 시스템 기술입니다.
기존 건설 로봇은 주로 시공 단계에 특화되어 있으며, 시공 노후화나 부실 설계된 건축물의 유지 보수를 수행할 수 있는 전문적인 자동화 장비 및 기술이 부족합니다.
본 기술은 비전 데이터 분석을 통해 돌출부(치핑), 함몰부(사출), 균열부(실링)를 자동 탐지하고, 특히 돌출부 내 철근 포함 여부를 색상 분석으로 판단하여 철근 손상을 방지하며, 이동 및 조작 모듈을 통해 로봇 위치와 작업 툴을 제어하는 통합 건축물 관리 기술입니다. 로봇 파지와 정밀 계측, 자동화 설비에 적용될 수 있어 따라서 결함 검출 및 수리와 같은 작업을 자동화함으로써 건물 관리의 효율성을 향상시킵니다.
본 발명은 지식경제부의 원격작업을 위한 원격조작 서비스엔진 및 힘반영 원격조종 로봇시스템 기술개발 지원을 통해 개발되었습니다.
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