본 기술은 무정지 배터리 교환 시스템으로, 로봇 본체의 이동 중에 배터리의 고정 기구(걸림돌기, 트리거, 래크피니언)를 물리적으로 해제 및 체결하고, 배터리 교환 구간에서 전원레일을 통해 전원을 연속 공급하여 시스템 정지 없이 배터리를 교환합니다.
배터리 교환 시 로봇 등 장치를 정지시켜야 하므로 전원 차단에 따른 시스템 가동 중단 및 작업 연속성 저하가 발생합니다.
본 기술은 이동 경로상의 삽입돌기가 배터리의 트리거를 밀어 걸림돌기를 해제하는 기구적 분리부, 가이드를 따라 새로운 배터리를 장착하는 장착부, 그리고 교체 중 전압차를 보정하며 전원을 공급하는 전원레일 기반의 전원공급부 구성을 통해 무정지 교환을 수행합니다. 산업용 로봇과 자동화 시스템에 적용될 수 있어 따라서 다양한 장치에서 배터리 교환 프로세스의 효율 및 편의성을 향상시킵니다.
본 발명은 교육과학기술부의 신재생에너지 지능형 로봇융합 기술개발 지원을 통해 개발되었습니다.
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