본 기술은 모낭이 로딩된 식모기를 로봇암과 컨베이어 벨트를 통해 시술자에게 자동으로 전달하고, 사용된 빈 식모기를 회수하는 모발 이식 보조 시스템입니다. 식모기에 형성된 마커를 카메라로 촬영 및 판독하여 이식 완료 여부를 판단하고 제어부에서 전체 운반 과정을 제어합니다.
기존 모발 이식 수술 시 로딩자와 시술자 간의 식모기 교체 과정이 인력에 의존하여 비효율적이며, 수술 시간이 길어짐에 따라 환자의 마취 시간 증가 및 의료진의 피로도가 상승하는 문제입니다.
본 기술은 식모기를 파지하고 운반하는 엔드 이펙터, 이를 회전 이동시키는 컨베이어 벨트, 컨베이어 벨트를 다자유도로 구동하는 로봇암, 식모기의 마커를 통해 이식 여부를 판독하는 카메라 및 제어부로 구성된 자동화 시스템을 제공하여 식모기 교체 작업을 자동화합니다.
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