본 기술은 코드블록 기반의 사용자 입력을 통해 생성된 실행코드로 물리적 주행로봇을 제어하고, 프로젝션 모듈을 활용하여 가상 시나리오 객체와 물리적 주행 환경을 중첩시켜 시각화 및 피드백을 제공하는 사이버-물리 시스템(CPS) 기반의 제어 기술입니다.
종래의 코드블록 기반 교육 콘텐츠는 가상 세계에 국한되어 있어, 사용자가 물리적 세계와 디지털 콘텐츠 간의 상호작용을 체감하기 어렵고 실제 환경에서의 로봇 응용 능력을 배양하는 데 한계가 있습니다.
본 기술은 3차원 깊이 센서를 이용한 물리 로봇의 실시간 위치 측정, 프로젝션 모듈을 활용한 환경 영상 및 시나리오 객체 가시화, 사용자 조립 코드블록을 로봇 실행코드로 변환 및 위치 기반 주변 상황 인지정보 생성과 피드백 과정을 포함하는 시스템 구조를 통해 가상-물리 간 통합 상호작용을 구현합니다.
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