본 기술은 4절 링크 메커니즘으로 회전 레그를 구동하여 장애물을 극복하며, 레그 저면에 배치된 유연한 재질의 핏 구조를 통해 계단 규격에 따라 변형 가능한 접촉 면적과 반력을 확보하는 장애물 극복 장치입니다.
기존 크랭크 레그나 무한궤도 방식의 로봇은 특정 규격의 계단에 맞춰 설계되어 있어 규격이 상이한 다양한 계단을 극복하는 데 한계가 있었습니다.
본 기술은 상부와 하부 베이스 사이에 복수의 서포터를 이격 배치한 유연한 핏을 레그 저면에 구성하고 서포터의 간격과 경사 각도를 영역별로 차등화하여 접촉 시 가변적으로 변형되도록 설계합니다. 건물 내 배송 로봇과 재난 대응 로봇에 적용될 수 있어 규격이 제각각인 계단 환경에서도 안정적인 등반 성능을 발휘합니다.
WO2024-186018A1
