본 기술은 수중글라이더의 비행 특성과 해양 환경 데이터를 이용하여 정적/동적 파라미터를 보정하고, 비용함수 최소화 기반의 수치 계산을 수행하여 최적의 비행 모델 파라미터를 산출하는 환경적응형 비행 모델 설계 기술입니다.
기존 비행 모델은 해수 밀도 변화, 생물부착에 따른 유체역학적 특성 변화, 기기 중량 변화 등을 실시간으로 반영하지 못해 비행 궤적 예측의 정확도가 낮아지는 기술적 한계가 있습니다.
본 기술은 테스트 비행 데이터와 해양 환경 데이터를 입력받아 수직속도와 진입각을 수치 계산하고, 실제 수직 궤적 자료와 모델 간의 비용함수가 최소화되도록 기생 항력 계수, 압축성, 여분의 부력 등 비행 파라미터를 반복 최적화하여 최종 비행 모델을 업데이트합니다.
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