본 기술은 수중글라이더의 비행 기록 및 물리적 형상 정보를 바탕으로 비행 모델을 설계하고, 운용해역의 환경 데이터(압력, 온도, 염분)를 수집하여 수심별 밀도 구조를 파악한 뒤, 최적의 비행 효율을 위한 기준 밀도와 이에 필요한 무게 변화량을 산출하는 시뮬레이션 기반 제어 기술입니다.
운용 해역이 변경될 때마다 수중글라이더를 실제 해역에 투입하여 밀도 구조를 확인하고 무게를 조절한 뒤 재투입해야 하는 운영상의 번거로움과 비효율 발생입니다.
본 기술은 비행 데이터와 물리 모델을 결합하여 항력 계수, 압축률, 추가 부력을 산출하고, 운용해역의 환경 데이터(수중 압력, 온도, 염분)를 분석하여 해당 해역의 밀도 구조에 맞는 기준 밀도를 계산함으로써, 실제 투입 전 사전 부력 최적화 및 무게 변화량을 산출하는 알고리즘입니다.
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