본 기술은 로커 보기 메커니즘을 기반으로 전륜과 후륜 모듈을 연결하는 프레임과 동력 전달 메커니즘을 구성하여, 전륜 모듈을 능동적으로 들어 올림으로써 장애물 극복 효율을 최적화하는 보기 장치 및 주행 로봇입니다.
기존 로커 보기 메커니즘은 장애물 극복 시 바퀴와 지면 간의 마찰력에만 의존하여 능동적인 장애물 등판이 어렵고, 전륜의 상향 회전력이 부족하여 장애물 극복 효율이 낮은 한계가 있었습니다.
본 기술은 스윙 축 기반의 로커 보기 구조에 구동 부재의 동력을 전륜 및 후륜 동력 전달 부재로 직접 전달하고 텐션 롤러와 댐퍼를 배치하여 기구적 안정성을 확보합니다. 야외 순찰 로봇과 험지 탐사, 배송 로봇에 적용될 수 있어 마찰에 의존하지 않고 능동적으로 장애물을 넘어섭니다.
N/A
