본 기술은 단일 액추에이터의 승강 운동을 이동 플레이트로 전달하고 이와 연동된 다관절 레그부를 평행사변형 링크 구조로 구성하여, 로봇의 전폭과 높이를 동기화 방식으로 조절하는 동기화 레그 로봇입니다.
종래의 모바일 로봇은 휠 레그마다 개별 액추에이터를 사용하여 제어가 복잡하고 제작 난이도가 높으며, 고정된 전폭으로 인해 좁은 공간에서의 이동성이나 보관 효율성이 저하되는 문제가 있었습니다.
본 기술은 지지 플레이트와 승강 가능한 이동 플레이트 사이에 다수의 레그부를 축 결합하여 이동 플레이트의 승강에 따라 레그부가 동기화되어 회동하도록 구성합니다. 실내 배송 로봇과 좁은 통로 점검 로봇에 적용될 수 있어 단일 구동기만으로 형상을 가변하여 제작 비용과 제어 복잡도를 함께 낮춥니다.
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