본 기술은 복수 개의 스테레오 카메라를 사용하여 수상 환경을 관제하고 객체의 위치를 인식하는 관제 유닛과, 관제부에서 생성된 실시간 경로에 따라 자율 항법으로 이동하여 익수자를 구조하는 구조 로봇 및 이를 지원하는 베이스 스테이션으로 구성된 인명 구조 시스템입니다.
수상 안전사고 발생 시 기존 수동 구조 장비 및 인력 투입 방식은 신속한 대처가 어려워 인명 구조의 골든타임을 확보하지 못하는 기술적 한계가 존재합니다.
본 기술은 스테레오 카메라를 통해 설정된 수상 위치맵 기반의 위험 수역 구획 및 입욕객 실시간 위치/속도 추적을 수행하고, 이를 토대로 구조 로봇에게 이동 경로를 제공하여 자율적으로 익수자에게 도달하게 함으로써 신속한 구조를 수행합니다. 물류 이송과 서비스 로봇, 자율주행 플랫폼에 적용될 수 있어 수상 사고 관리의 효율성을 향상시키고, 익사 근처와 같은 위급한 상황에서 적시에 구조를 제공하는 능력을 향상시킵니다.
본 발명은 교육과학기술부의 센서융합 기반 공공안접 위협요소 탐지 기술 개발 지원을 통해 개발되었습니다.
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