본 기술은 유전 알고리즘(Evolutionary Algorithm)을 활용하여 온실 내 로봇의 이동 효율을 극대화하는 배치 최적화 방법으로, 베드 간 거리, 베이스 지점, 베드 절단 지점 등의 변수를 고려하여 온실 레이아웃 개체군을 생성하고, 로봇의 이동 시간을 적합도 함수로 설정하여 최적의 레이아웃을 도출합니다.
온실 내 배치 구성이 고정되어 있을 경우, 살충제 분사나 수확 작업 시 로봇의 제한된 배터리 용량 및 이동 범위로 인해 베이스 지점까지의 이동 시간이 과도하게 소모되는 문제입니다.
본 기술은 유전 알고리즘을 이용해 온실 레이아웃 개체군을 초기화, 변형, 교차, 재조합하는 과정을 반복하고, 로봇이 온실 내 모든 지점에서 베이스 지점까지 이동하는 시간을 최소화하는 최적의 통로 및 베드 배치 구조를 산출합니다.
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