본 기술은 외부 조명 환경의 영향을 배제하기 위해 밀폐부와 특정 색온도 광원을 사용하여 페인팅 대상의 색상을 정밀 감지하고, 제어부가 감지된 색상과 기준 색상을 비교하여 CMY 페인트의 조색 비율 및 에어 분사량을 실시간으로 조절하는 자동 조색 및 페인팅 메커니즘입니다.
산업 현장에서의 도장 작업 시 사람의 육안에 의존한 색상 확인으로 인해 부분 도색의 정밀도가 떨어지며, 작업자가 밧줄에 의지하거나 밀폐 공간에서 작업해야 하는 환경적 위험 요소가 존재합니다.
본 기술은 이동형 로봇에 색감지 센서부, 밀폐부, 광원부, 콤프레샤 및 에어량 조절기를 탑재하여 특정 구역의 색상을 자동으로 진단하고, 비교 판단 결과에 따라 CMY 페인트 조색비율을 결정하여 분사하며, 도색 후 다시 색상을 검사하여 오차를 재보정하는 피드백 제어 시스템을 구축합니다.
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