본 기술은 머신러닝 기반의 카메라를 통해 사용자가 지정한 색상의 라인 표식을 인식하고, 인식된 경로를 따라 자율 주행하며 약액 분사량과 동력분무기의 출력을 제어하는 농업용 자율주행 방제 시스템입니다.
기존 농업용 대형 방제기(SS기 등)는 좁은 경작지 진입이 어렵고, 고가의 RTK/GPS 기반 자율주행 시스템은 광범위한 경작지에만 적합하며 농가의 비용 부담이 큼입니다.
본 기술은 알루미늄 프로파일 기반 소형 차체에 라인 인식 카메라, 조이스틱/포텐셔미터가 포함된 제어부, 그리고 서보모터를 통해 카뷰레터를 제어하여 분무량을 조절하는 방제부를 탑재하여 저비용으로 좁은 구역 방제 작업을 자동화합니다.
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