본 기술은 차량 전면 스캐닝 센서의 3차원 스캔 데이터로 전방 도로의 포트홀 존재와 위치·모양·크기·깊이를 파악하고, 차량 속도와 진행 방향으로 예측한 주행 경로가 포트홀을 지나면 경고 알람을 출력하는 차량용 포트홀 사고 방지 지원 장치 및 그 동작 방법입니다.
아스팔트에 스며든 물이 얼고 녹기를 반복하며 생기는 포트홀을 차량이 지나가면 차체가 순간적으로 한쪽으로 기울어 운전자가 반사적으로 스티어링 휠을 꺾게 되고, 이로 인해 차량 전복이나 회전 사고가 발생하는 문제가 있었습니다. 전방 포트홀을 미리 인식해 경고하고 통과 순간의 급조향을 막아 주는 운전 지원 기술은 부족했습니다.
본 기술은 알람 이후 실제 주행 경로가 예측 경로에서 벗어나지 않으면 포트홀 진입 예상 시각을 계산하고, 진입이 임박한 상황에서 기준 속도를 초과하면 포트홀 크기와 속도로 산출한 탈출 소요 시간 동안 스티어링 휠에 속도 구간별 저항력을 가해 급조향을 억제합니다. 속도·깊이 가중치로 보정한 위험 점수에 따라 알람 단계를 고르고, 통과 후 타이어 공기압 저하를 감지해 추가 경고도 제공합니다. 승용차·상용차의 첨단 운전자 보조 시스템과 자율주행 차량의 노면 위험 대응 모듈에 적용될 수 있어 포트홀 통과 시 전복·스핀 사고와 타이어 손상을 함께 줄일 수 있습니다.
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