본 기술은 트리콥터형 수직이착륙 무인항공기의 꼬리 프로펠러부에 틸팅 메커니즘을 적용하여 기체 방향 전환 및 자세 제어를 수행하는 구조입니다. 센터프레임에 베어링으로 결합된 꼬리 프로펠러 마운트에 틸팅 기어를 맞물려 서보모터로 회전 제어하는 기구적 설계입니다.
무인항공기의 에너지 효율성 저하 및 체공 시간의 한계, 그리고 기존 기체 구조의 복잡성으로 인한 생산 공정의 비효율성입니다.
본 기술은 꼬리 프로펠러를 틸팅 가능한 마운트 구조로 설계하고, 서보모터와 틸팅 기어를 이용해 꼬리 프로펠러의 각도를 조절함으로써 방향 전환과 안정적인 비행 자세 제어를 구현합니다. 또한 탄소섬유 등 경량 소재를 활용한 프레임 설계로 기체 중량을 최적화합니다. 무인 탐사와 감시, 환경 모니터링에 적용될 수 있어 에너지 효율을 향상시키고 무인 항공기의 비행 시간을 연장시킵니다.
본 발명은 교육과학기술부의 신재생에너지 지능형 로봇융합 기술개발 지원을 통해 개발되었습니다.
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