멀티 챔버 그리퍼 장치 및 이를 이용한 그리핑 방법

다중 재밍 챔버의 개별 압력 제어를 이용한 형상 적응형 그리퍼

본 기술은 개별 압력 조절이 가능한 제1부터 제3 공간과 재밍 현상을 이용하여 물체의 형상에 맞게 유연하게 대응하고 진공을 형성해 파지력을 확보하는 멀티 챔버 그리퍼 장치 및 그리핑 방법입니다.

기존 흡착 방식의 그리퍼는 평평한 물체를 파지하기에는 용이하나 3차원 형상이나 불규칙한 표면을 가진 물체를 안정적으로 파지하는 데 한계가 있었습니다.

본 기술은 유연한 재질의 내부와 외부 재밍 챔버에 재밍 입자를 충진하고 압력 조절부와 유로로 각 챔버의 내압을 독립 제어함으로써 대상 물체의 형상에 따라 그리퍼 형상을 가변하여 밀착 파지합니다. 물류 분류와 식품 포장, 비정형 부품 취급에 적용될 수 있어 하나의 그리퍼로 다양한 형상을 안정적으로 다룹니다.

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Key Features:

• 저면이 개방된 제1 공간이 형성된 그리퍼 베이스와 제1 공간을 밀폐하는 유연한 재질의 차단막
• 제1 공간과 분리된 제2 공간을 하부에 형성하며 재밍 입자가 채워지는 유연한 재질의 내부 재밍 챔버
• 내부 재밍 챔버의 일부 영역을 감싸며 제3 공간을 형성하고 재밍 입자가 채워지는 외부 재밍 챔버
• 제1 공간과 제2 공간 그리고 제3 공간의 압력을 개별 조절하도록 마련되는 압력 조절부