본 기술은 로프를 따라 주행하는 캐터필러 기반 주행 바디부에 링크 기구로 연결된 장력 조절 롤러를 배치하고, 링크 구동부로 롤러의 상대 위치를 제어하여 로프에 장력을 인가함으로써 로봇을 특정 지점에 견고하게 고정하는 모바일 앵커 로봇입니다.
기존 로프 주행형 로봇은 주행 성능은 우수하나 로프 상에서 흔들림 없이 안정적으로 정지 상태를 유지하는 고정 능력이 부족하고 고중량 적재 시 안정성이 떨어지는 문제가 있었습니다.
본 기술은 주행 바디 전후방에 장력 조절 롤러를 구비하고 다관절 링크로 롤러를 로프 쪽으로 가압하여 캐터필러와 롤러 사이의 마찰력을 극대화합니다. 건물 외벽 작업과 고소 시설 점검, 산업용 로프 액세스 작업에 적용될 수 있어 작업 중 흔들림 없는 안정적인 고정력을 제공합니다.
본 발명은 과학기술정보통신부의 다양한 형태의 외벽에서 자유롭게 이동이 가능한 로봇 플랫폼 개발 지원을 통해 개발되었습니다.
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