본 기술은 카메라를 통해 바닥의 타겟 물질을 인식하고, 정상 모드 대비 속도와 흡입 강도를 가변하는 학습 모드를 운영하여 특정 물질 제거에 필요한 임계 속도 및 임계 흡입 강도를 도출합니다. 이후 동일 물질이 감지될 때 최적화된 보정 모드로 자동 전환하여 청소 효율을 제어하는 알고리즘 기술입니다.
청소 로봇이 환경이나 특정 물질의 특성을 고려하지 않고 일정한 기준 속도 및 흡입 강도로만 구동되어, 잔여 오염물이 발생하거나 에너지 효율이 저하되는 문제가 발생했습니다.
본 기술은 N차 청소 시 정상 모드와 학습 모드(가변 속도/강도)를 순차 수행하여 임계값을 추출하고, N+1차 청소 시 카메라로 타겟 물질을 식별하여 해당 물질에 적합한 보정 모드로 동적 전환하는 제어 로직 적용합니다. 산업용 로봇과 자동화 시스템에 적용될 수 있어 따라서 비지도 학습을 통해 상이한 타겟 재료에 대한 최적의 운동 속도 및 흡입 강도를 학습함으로써 청소 효율을 향상시키고 구동을 최적화합니다.
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