본 기술은 형상 기억 고분자를 3D 프린팅하여 제조한 가변 구조체와 접착성 고분자층, 히터부를 결합하고 열에 의한 유리 전이 현상을 활용해 날개부의 물리적 형상을 가역적으로 제어함으로써 대상물을 파지하고 해제하는 가변 그리퍼입니다.
종래 그리퍼는 파지와 해제 성능을 제어하기 어렵고 해제에 시간이 오래 걸렸으며, 제조 공정상 비용과 시간의 비효율이 존재하는 문제점이 있었습니다.
본 기술은 단위층 두께와 날개부 가장자리 폭 등 3D 프린팅 공정 변수를 제어해 형상 복원력을 최적화하고 히터부의 온도 인가와 외력을 조합하여 응답 시간을 물리적으로 제어합니다. 정밀 부품 이송과 마이크로 조립, 의료용 소자 취급에 적용될 수 있어 저비용 제작으로 정교한 파지 제어를 구현합니다.
본 발명은 과학기술정보통신부의 하부요로증상 환자의 원활한 배뇨를 위한 3D 프린팅 기반 생체신호감응 맞춤형 임플란트 디바이스 개발 지원을 통해 개발되었습니다.
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