본 기술은 다관절 링크 구조와 연결축부, 구동기를 결합하여 사용자의 상지 궤적에 따른 재활 운동을 보조하거나 저항을 생성하는 상지 재활 로봇 기술입니다.
기존 상지 재활 로봇장치는 수평, 경사, 수직 등 다양한 운동 형태와 능동/수동/저항 등 다기능 재활 훈련을 단일 장치에서 통합적으로 구현하기 어려움이 있었습니다.
본 기술은 링크부, 능동구동기(모터), 수동구동기(가변댐퍼) 및 회전 가능한 연결지지대를 구비하여, 사용자의 상지 동작 궤적에 따라 다양한 운동 모드와 다각도의 재활 훈련이 가능하도록 구성합니다. 재활 훈련과 보행 보조, 의료·복지 서비스에 적용될 수 있어 손상되거나 마비된 사지를 가진 환자에 대한 재활 운동의 다양성과 비용 효율성을 개선합니다.
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