본 기술은 건물 외벽 수직 레일에 인치 웜 방식의 이동 메커니즘을 적용하여 프레임을 승강시키는 리프트 장치로, 승강 볼 스크류를 중심으로 결합과 분리가 교대로 이루어지는 두 개의 레일 이동부를 제어하여 연속적인 수직 이동을 수행합니다.
종래의 와이어 로프 방식 곤돌라는 바람 등 외부 환경에 취약하고 작업 안정성이 낮으며, 초고층 건물 외벽 유지보수 시 고정된 작업 영역으로 인해 사각지대가 발생하고 시공 효율이 저하되는 문제점이 있었습니다.
본 기술은 승강 볼 스크류와 두 개의 레일 이동부를 이용한 인치 웜 구동 장치를 구성하고 도킹 핀으로 수직 레일에 교대로 결합·해제하며 ㄱ자 형태의 프레임으로 건물 모서리까지 이동하도록 하는 방식을 제안합니다. 초고층 건물의 외벽 관리에 적용될 수 있어 바람의 영향 없이 정밀하게 승강하며 사각지대까지 작업 범위를 넓힙니다.
본 발명은 한국건설교통기술평가원의 고층 구조물 외벽 유지관리용 지능형 로봇 시스템 개발 지원을 통해 개발되었습니다.
N/A
