장애물 극복 로봇

캐터필러 상대 회동과 길이 가변 연결로 계단을 오르는 장애물 극복 로봇

본 기술은 한 쌍의 제1 캐터필러를 가진 제1 주행 부재와 제2 캐터필러를 가진 제2 주행 부재를 길이 조절이 가능한 연결 부재로 결합하고, 각 주행 부재에 독립적인 회전 모터와 회동 기어를 구성하여 주행 각도를 가변시키는 장애물 극복 로봇입니다.

기존 로봇들은 하드웨어 구조와 이동 궤도가 고정되어 있어 특정 높이 이상의 장애물이나 계단을 극복하는 데 기술적 한계가 존재했습니다.

본 기술은 연결 부재로 두 주행 부재 간 거리를 조절하고 제1·제2 회전 모터가 각 회동축을 개별 구동하여 캐터필러 각도를 장애물 형상에 맞게 조절합니다. 재난 현장 탐색과 건물 내 배송, 군용 정찰 로봇에 적용될 수 있어 계단과 요철이 혼재한 환경에서도 이동 제약 없이 임무를 수행합니다.

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Key Features:

• 지면에 따라 주행 가능한 한 쌍의 제1 캐터필러를 가지는 제1 주행 부재
• 제1 주행 부재의 후방에 배치되고 지면에 따라 주행 가능한 한 쌍의 제2 캐터필러를 가지는 제2 주행 부재
• 제1 회동축과 제2 회동축을 각각 연결하며 길이 조절이 가능하도록 양측에 위치하는 연결 부재
• 제1 회동축과 결합하는 제1 회동 기어를 포함하여 캐터필러의 상대 회동을 구동하는 제1 주행 부재 구성