본 기술은 전자기 코일조립체를 지지하는 로봇 매니퓰레이터의 다자유도 기구 구조를 통해 코일의 위치(종/횡방향) 및 자세(롤링/요잉)를 가변하여 자기장의 발생 형태와 세기를 정밀하게 조절합니다.
기존 전자기 코일 시스템은 코일조립체가 고정 배치되어 자기장 발생 형태 및 세기가 획일적이므로 자기장 작용 대상물의 움직임 제어에 한계가 있고, 이를 해결하기 위해 코일을 추가할 경우 장비의 대형화 및 구조 복잡화가 발생하는 문제가 있었습니다.
본 기술은 본체, 회동하는 암, 회전하는 지지플레이트, 횡방향 이동 및 회전하는 이동플레이트를 포함하는 매니퓰레이터 구조를 적용하고, 실린더·모터·스크류·기어 기구를 활용하여 코일조립체의 종/횡방향 이동 및 롤링/요잉 제어를 구현합니다. 산업용 로봇과 자동화 시스템에 적용될 수 있어 길이 방향 이동, 측면 이동 및 롤링을 가진 원활한 이동을 위한 로봇 제어 시스템을 제공함으로써 전자기 코일 시스템에서 자기장 응용 물체의 동적 이동을 개선합니다.
본 발명은 미래창조과학부의 3차원 정밀 마이크로 구조체 개발 및 세포/약물 전달 기반 기술개발 지원을 통해 개발되었습니다.
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