본 기술은 물류이송로봇의 외곽에 설치된 다수의 물리적 상호작용 장치를 통해 작업자가 가하는 물리적 접촉힘(압력)을 스프링과 누름부재를 매개로 감지하고, 해당 힘의 방향과 크기를 측정하여 로봇의 주행 제어에 반영함으로써 별도의 복잡한 인프라 없이 직관적인 조작을 수행하는 메커니즘입니다.
종래의 물류이송로봇은 서버, 카메라, 통신 인프라를 기반으로 하는 자율주행 방식에 의존하여 구축 비용이 높고, 주행 방향 변경 시 제어 과정이 복잡하며 작업자가 허리를 구부리거나 복잡한 인터페이스를 사용해야 하는 등 작업 편의성이 낮은 문제점이 있습니다.
본 기술은 로봇의 모서리, 정면, 후면, 측면에 배치된 물리적 상호작용 장치(본체, 누름부재, 스프링, 접촉힘 측정센서)를 통해 작업자가 가하는 물리적 접촉력을 감지하고, 측정된 힘 정보를 바탕으로 실시간으로 로봇의 이동 방향과 힘을 제어하는 제어 시스템 구성입니다.
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