본 기술은 건물 외벽에 설치된 수직 레일을 따라 이동하는 리프트 유닛과 수평 레일을 따라 이동하는 수평 이동 유닛 간의 안정적인 결합과 분리를 위해, 기구적 도킹 가이드와 후크 기반의 도킹 안정화 어셈블리를 포함하는 외벽 클라이밍 장치입니다.
고층 건물 외벽 작업 시 기존 로프나 곤돌라 방식의 안전성 문제와, 로봇이 수평 레일과 수직 레일의 교차 지점에서 휠 구동력 저하로 인해 발생하는 불완전한 도킹 및 이탈 현상이 문제였습니다.
본 기술은 수평 이동 유닛의 자체 구동에 의존하지 않고 후크 부재와 후크 홀, 스크루 구동 유닛으로 구성된 도킹 안정화 어셈블리를 사용하여 유닛 간 안착과 이탈을 강제적으로 수행하는 방식을 제안합니다. 외벽 유지보수 로봇에 적용될 수 있어 레일 교차 구간의 도킹 실패로 인한 추락 사고를 확실히 방지합니다.
본 발명은 한국건설교통기술평가원의 고층 구조물 외벽 유지관리용 지능형 로봇 시스템 개발 지원을 통해 개발되었습니다.
WOWO2013-100355A1
