본 기술은 건물 외벽 유지보수용 클라이밍 장치에서 리프트 유닛과 수평 이동 유닛 간의 도킹 메커니즘을 통해 유체를 자동으로 보급하는 기술로, 랙-피니언 기어 기반의 밸브 이동 기구와 밸브 결합 구조를 사용하여 유체 저장과 보충 효율을 최적화합니다.
외벽 작업 시 긴 호스 연결에 따른 외관 훼손과 이동 제한 문제가 있고, 로봇 내 저장 탱크의 용량 제한으로 인해 잦은 급수 이동이 필요하며 하중 증가로 안정성이 저하되는 문제점이 있었습니다.
본 기술은 리프트 유닛의 제1 저장 탱크와 수평 이동 유닛의 제2 저장 탱크 사이의 밸브 결합부를 통한 자동 급수 시스템을 제안하며, 도킹 시 리프트가 유체를 공급하여 로봇 자체 탑재 용량을 최적화하고 하중을 분산합니다. 외벽 청소 로봇에 적용될 수 있어 호스 없이 연속 작업이 가능해져 작업 효율과 건물 외관을 모두 지켜냅니다.
본 발명은 한국건설교통기술평가원의 고층 구조물 외벽 유지관리용 지능형 로봇 시스템 개발 지원을 통해 개발되었습니다.
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