본 기술은 내부공간을 갖는 수용부와 자성층이 형성된 몸체로 구성된 작동체, 그리고 수용부를 밀폐하는 캡으로 이루어지며, 외부 회전자기장을 인가하여 작동체를 회전시킴으로써 목표지점 이동 및 캡 분리를 통한 내용물 배출을 수행하는 마이크로 단위의 구동 메커니즘입니다.
기존 마이크로로봇은 특정 물질을 분비하는 암세포 등 표적 대상이 한정적이며, 국소부위 약물 전달을 위해 외과적 수술이나 기계적 장비 삽입이 수반되어야 하는 침습적 한계가 존재합니다.
본 기술은 자성층을 포함하는 작동체에 외부 회전자기장을 인가하여 추진력을 발생시켜 목표지점까지 유도하고, 이후 회전자기장의 특성(방향 및 세기)을 변경하여 작동체와 캡의 결합을 해제함으로써 약제 등의 내용물을 국소 부위에 직접 배출합니다. 수술 로봇과 중재시술 시스템, 의료 자동화에 적용될 수 있어 생체 적합성을 향상시키고 삽입 공정 및 내용물 배출 동안 부작용을 감소시킵니다.
본 발명은 미래창조과학부의 3차원 정밀 마이크로 구조체 개발 및 세포/약물 전달 기반 기술개발 지원을 통해 개발되었습니다.
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