본 기술은 전자잉크 디스플레이 기반의 QR 코드를 환경 내에 배치하고, 로봇에 탑재된 확대-줌 기능의 듀얼 카메라가 로봇의 전·후방에 위치한 QR 코드를 정렬하여 주행 경로를 보정하고 자율주행을 수행하며, 동시에 환경 센서와 카메라를 통해 수집된 작물 생육 데이터를 데이터 서버에 전송하여 빅데이터화하는 원예 로봇 시스템입니다.
종래의 유도 방식(마그네틱, 유선)은 설치 및 유지보수 비용이 높고 작업 환경 변경이 어려우며, 인쇄된 QR 코드를 이용하는 기존 방식은 경로 변경 시마다 인쇄물을 교체해야 하는 비효율성이 존재합니다.
본 기술은 전자잉크 디스플레이를 활용하여 QR 코드를 동적으로 수정 가능하게 구성하고, 로봇 본체에 장착된 2개의 확대-줌 카메라를 동일 광축상에 배치하여 전·후방 QR 코드를 일직선으로 정렬함으로써 로봇의 주행 경로를 실시간으로 교정하는 정밀 주행 메커니즘을 적용합니다.
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