본 기술은 커튼 월 구조물에 기 형성된 가이드 레일을 따라 이동하는 클라이밍 로봇용 이동 모듈로, 구동부의 회전력을 이용해 슬라이딩 휠을 가이드 면으로 이격시켜 밀착력을 확보하고 동시에 랙-피니언 및 캠 기구로 구동력을 전달하여 주행을 수행합니다.
기존의 흡착식 또는 자석식 외벽 클라이밍 로봇은 작동 오류 시 추락 위험이 크고 다양한 커튼 월 구조에 범용적으로 적용하기 어려우며, 인력 중심의 외벽 유지보수 방식은 산업 재해 위험과 비용 효율성 저하 문제를 내포했습니다.
본 기술은 가이드 홈에 밀착되는 한 쌍의 슬라이딩 휠과 캠 기반 이격부, 랙과 피니언 구조를 통한 기계적 클러치 구조를 포함하는 이동 모듈을 제안하며, 이를 통해 흡착력에 의존하지 않는 확실한 고정과 주행을 구현합니다. 커튼 월 건물의 외벽 유지보수에 적용될 수 있어 추락 위험 없이 안정적으로 고층 작업을 수행합니다.
본 발명은 한국건설교통기술평가원의 고층 구조물 외벽 유지관리용 지능형 로봇 시스템 개발 지원을 통해 개발되었습니다.
N/A
