건물 외벽을 따라 이동하는 외벽 클라이밍 장치

리프트 유닛과 수평 이동 유닛의 도킹 메커니즘을 갖춘 외벽 클라이밍 장치

본 기술은 건물 외벽에 설치된 수직 및 수평 레일을 따라 이동하는 클라이밍 장치로, 리프트 유닛과 수평 이동 유닛 간의 도킹 메커니즘을 통해 승강과 수평 이동을 수행하며 도킹 가이드 유닛이 원활한 진입을 안내합니다.

초고층 건물 외벽 유지보수 시 작업자의 추락 위험과 인력 작업의 비효율성 및 품질 불균일 문제가 존재하며, 기존 흡착식 로봇은 건물 형상에 따른 적응력이 낮고 작동 오류 시 추락 방지가 어려운 문제점이 있었습니다.

본 기술은 수직 레일을 타는 리프트 유닛과 수평 레일을 타는 수평 이동 유닛을 분리하고 컨베이어 벨트와 롤러를 포함한 도킹 가이드로 결합 메커니즘을 최적화하며 인치-웜 구동으로 승강 안정성을 확보하는 방식을 제안합니다. 초고층 건물의 외벽 청소와 점검에 적용될 수 있어 인력의 고소 작업을 대체하여 산업 재해 위험을 근본적으로 제거합니다.

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Key Features:

• 건물 외벽에 설치되는 한 쌍의 수직 레일을 따라 승강 이동 가능한 리프트 유닛
• 한 쌍의 수평 레일을 따라 수평 이동하는 수평 이동 유닛
• 도킹 진입 위치와 도킹 완료 위치 사이를 이동하며 리프트 유닛과 도킹하는 구성
• 복수의 이송 롤러와 컨베이어 벨트 구조를 채용하여 도킹을 가이드하는 도킹 가이드 유닛

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본 발명은 한국건설교통기술평가원의 고층 구조물 외벽 유지관리용 지능형 로봇 시스템 개발 지원을 통해 개발되었습니다.