본 기술은 레일 기반의 자동 이동체(AGV)를 이용하여 화분을 실내외로 이송하는 시스템으로서, 토양 상태 센서와 외부 대기 센서의 데이터를 결합하고 작물별 생육 DB와 기상 예측 데이터를 분석하여 최적의 이송 계획을 수립하고, 점검 필요 시 긴급 이송을 수행하는 군집 제어 및 관제 기술입니다.
기후 변화 및 자연 재해로 인한 농작물 피해 발생, 스마트 팜 운영에 소요되는 고정적 에너지 낭비, 그리고 작물별 생육 특성 및 상태에 최적화된 개별 관리의 어려움입니다.
본 기술은 실외 대기 센서 및 화분별 토양 센서 데이터를 기반으로 중앙 서버가 작물 유형별 대응 데이터베이스를 참조하여 이송 계획을 수립하고, 에지 서버를 통해 AGV의 실내외 이송을 제어하며, 이상 상태 감지 시 실외 환경과 무관하게 긴급 이송을 수행하는 제어 구조입니다.
N/A
