본 기술은 주행부, 과실 무게 측정 및 분류를 수행하는 차체부, 그리고 엔드이펙터와 구동 프레임으로 구성된 수확부를 포함하며, 카메라/센서로 과실을 인식하고 로드셀로 무게를 측정하여 등급별로 자동 분류 및 적재하는 수확 로봇 시스템입니다.
수직 재배 농장에서 과실의 수확, 운반, 무게별 분류, 적재 과정에서 발생하는 노동력의 과다, 수확 시 줄기 절단 및 파손 방지, 적재 중 충격으로 인한 과실 손상 문제입니다.
본 기술은 수확부의 버킷 및 칼날을 이용한 줄기 절단과 동시 수확, 차체부 내 경사면과 무게 센서 및 분류판을 통한 등급별 자동 분류, 보관부에 충격 흡수판을 설치하여 적재 시 발생하는 외력에 의한 손상 방지입니다.
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