본 기술은 궤도형 주행부 상단에 П형 프레임의 작업부를 설치하고, 레일 슬라이드와 리니어 액추에이터를 통해 지지대를 수직 방향으로 관입하거나 인발하는 자동화 메커니즘을 구비합니다. 시각 센서 기반의 위치 추적을 통해 지지대 작업 위치를 제어하고 적재부와 그리퍼를 연동하여 지지대의 연속적인 적재 및 공급을 수행합니다.
농작물 지지대 설치 및 제거 작업은 반복적이고 고강도의 육체 노동을 동반하며, 기존 장치들은 설치와 제거 기능을 모두 자동화하지 못하거나 수작업 비중이 높아 신체적 부담을 해결하지 못합니다.
본 기술은 좌우측 다리부의 레일 슬라이드를 따라 상하 이동하는 지지대 파지부를 통해 지지대를 수직 압입 또는 인발하고, 비전 센서(카메라)로 두둑 및 지지대 위치를 인식하여 주행 제어 및 작업을 자동화합니다. 적재함의 판스프링과 그리퍼를 이용해 지지대의 자동 공급 및 회수 프로세스를 구현합니다.
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