모듈형 전도 방지 로봇

길이 조절과 노지 주행을 모듈화한 전도 방지 로봇

본 기술은 비정형 지형에서 운반체(SS기 등)의 전도를 방지하기 위한 모듈형 주행 로봇 기술로, 길이 조절이 가능한 프레임과 회전 및 신축 구동이 가능한 바퀴 유닛을 결합하여 경사면에서도 운반체의 수평을 유지하고 지면을 추종합니다.

비정형 농로 등 경사 지형에서 농기계나 운반체가 작업 중 전도되거나 추락할 위험이 크며, 운반체 크기에 따른 범용적인 전도 방지 장치 제공의 어려움입니다.

본 기술은 운반체 폭에 따라 맞춤 조절이 가능한 길이 조절 프레임, 자이로 센서 기반 경사 각도 측정, 경사도에 따라 회전 제어부 및 액추에이터로 신축부와 바퀴의 높이를 개별 조절하는 수평 유지 알고리즘, 진공 흡착을 통한 운반체 고정 방식 도입입니다.

‍

‍

Key Features:

• 운반체의 폭에 따라 폭 조절이 가능하도록 다수의 길이 조절 프레임을 끼워 맞춰 조립하는 길이 조절부
• 길이 조절부 양측에 설치되어 노지 주행이 가능하며 내측에 지지판이 설치되는 노지 주행부
• 길이 조절부와 노지 주행부를 서로 일체로 모듈화하여 견고하게 결합하는 결합부
• 지지판 상측 단부의 회전 제어부에 의해 회전하며 신축되는 신축부와 신축부 단부에 설치되어 상하로 신축되는 바퀴

‍