본 기술은 온실 내 주행부와 로봇 팔, 뎁스 카메라 기반의 수분 대상 감지부, 그리고 작업 대상에 따라 자가 수분(브러시 구동) 및 타가 수분(꽃가루 분사)을 수행하는 교체형 엔드이펙터가 탑재된 자동 수분 작업 로봇의 기구 및 제어 시스템입니다.
꿀벌 개체 수 감소로 인한 작물 생산량 저하 및 기형 열매 발생 문제를 해결하기 위한 수분 매개 대체 기술의 필요성, 작물 종류에 따른 효율적인 자가 및 타가 수분 작업의 자동화입니다.
본 기술은 라이다 기반 자율 주행부와 QR 코드/뎁스 카메라로 꽃 위치를 인식하는 감지부, 서보모터/랙/피니언 기구로 브러시를 전후진시키는 자가 수분 엔드이펙터, 공기 공급펌프/이젝터/분사 노즐을 이용해 꽃가루를 분사하는 타가 수분 엔드이펙터 구조입니다.
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