본 기술은 외벽 클라이밍 장치의 수평이동모듈에 유지보수수단을 안정적으로 고정하기 위해 유지보수수단몸체의 상부와 하부, 측면에 마련된 도킹핀들을 클라이밍 장치 내부의 도킹부와 기구적으로 체결하는 다중 도킹 장치입니다.
초고층 건물 외벽 유지보수 시 작업자의 추락 위험이 존재하며, 기존의 청소툴 장착 방식은 이동 중 안정적인 고정이 어려워 추락으로 인한 2차 사고 발생 가능성이 높다는 문제점이 있었습니다.
본 기술은 유지보수수단몸체에 상부와 하부, 측면의 3점 도킹핀을 배치하고 수평이동모듈 내부에 갈고리 형상의 도킹핀걸림부와 도킹후크를 연동시켜 핀의 이탈을 물리적으로 차단하는 방식을 제안합니다. 외벽 청소 로봇과 도장 로봇에 적용될 수 있어 고소 작업 중 공구 낙하로 인한 2차 사고를 확실하게 방지합니다.
본 발명은 한국건설교통기술평가원의 Bilt-in Guide형 이동/작업 플랫폼 개발 지원을 통해 개발되었습니다.
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